ตัวเลือกอันดับหนึ่งสำหรับผู้ใช้ส่วนใหญ่: Microduck คือจุดเริ่มต้นที่ดีที่สุด
หุ่นยนต์ AI ราคาถูกในกลุ่มโรบอตเดสก์ท็อปคือหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่มีขา เซ็นเซอร์ และหน่วยประมวลผล เพื่อให้เรียนรู้และทำงานแบบอัตโนมัติ สามารถโต้ตอบกับสิ่งแวดล้อม เคลื่อนไหว ยืน เดิน หรือตอบสนองต่อคำสั่งเสียงหรือโค้ด เหมาะสำหรับใช้เป็น AI companion robot ในบ้าน ห้องทำงาน หรือห้องทดลองของนักพัฒนาและนักเรียนที่อยากสัมผัสหุ่นยนต์เรียนรู้แบบเป็นตัวเป็นตน โดยไม่ต้องลงทุนกับแพลตฟอร์มวิจัยขนาดใหญ่ราคาแพง สำหรับคนส่วนใหญ่ที่มองหาจุดเริ่มต้น Microduck คือคำตอบที่ตรงที่สุด หุ่นยนต์สองขารูปร่างเป็ดตัวนี้ถูกออกแบบมาให้เป็นแพลตฟอร์มทดลองหุ่นยนต์เรียนรู้เชิงกายภาพ ทั้งการเรียนรู้แบบเสริมแรงและการบังคับควบคุม พร้อมพฤติกรรมตัวอย่างให้เริ่มใช้ได้ทันที จึงเหมาะกับทั้งนักเรียน ผู้เริ่มต้น และนักพัฒนาที่อยากมีโรบอตเดสก์ท็อปไว้บนโต๊ะเพื่อฝึกและเล่นกับ AI แบบจับต้องได้โดยไม่ซับซ้อน
| สเปกหลัก | Microduck | Palmimo DevKit |
|---|---|---|
| ความสูง | 25 เซนติเมตร | ประมาณ 400 มิลลิเมตร |
| น้ำหนักโดยรวม | ประมาณ 800 กรัม เบากว่า 1 กิโลกรัม | ประมาณ 2 กิโลกรัม |
| จำนวนมอเตอร์ / องศาอิสระ | มอเตอร์ 15 ตัว | 21 แกน ขา 3 แกนต่อขา 6 ขา และคอ 3 แกน |
| หน่วยประมวลผลหลัก | ออกแบบให้รองรับสแตกซอฟต์แวร์โอเพนซอร์สและการจำลอง MuJoCo | Raspberry Pi 5 หน่วยความจำ 16GB ติดตั้งบนบอร์ด |
| เซ็นเซอร์สำคัญ | เซ็นเซอร์ หน่วยวัดการเคลื่อนที่ IMU และจะงอยปากกลไกสำหรับจับสิ่งของ | กล้อง 5MP ไมค์อาเรย์ ลำโพงสเตอริโอ และหน้าจอสัมผัสทรงกลม 2.8 นิ้ว |

Microduck หุ่นยนต์เป็ดสองขาเล็กจิ๋ว แต่ท่าทางซับซ้อนและเปิดกว้างให้ชุมชน
หัวใจของ Microduck คือการเป็นหุ่นยนต์เรียนรู้ที่ผสมผสานการเดิน การทรงตัว และการหยิบจับสิ่งของผ่านการฝึกในสภาพแวดล้อมจำลองก่อนส่งต่อไปยังฮาร์ดแวร์จริง ผู้สร้างโหลดพฤติกรรมล่วงหน้าไว้ถึง 7 รูปแบบ ซึ่งทั้งหมดได้รับการฝึกด้วยอัลกอริทึมการเรียนรู้แบบเสริมแรงในตัวจำลองฟิสิกส์ MuJoCo แล้วนำมารันบนตัวหุ่นยนต์ด้วยความถี่การอัปเดต 50 เฮิรตซ์ ทำให้มันเดิน หมุนตัว พลิกกลับลุกขึ้นเองเมื่อถูกผลักล้ม รวมถึงเล่นโรลเลอร์สเกตได้อย่างลื่นไหล ด้านฮาร์ดแวร์ Microduck สูง 25 เซนติเมตร หนักไม่ถึง 1 กิโลกรัม ใช้มอเตอร์ 15 ตัว เซ็นเซอร์ และ IMU ช่วยให้รักษาสมดุลขณะเดินหรือเล่นสเกต พร้อมจะงอยปากแบบกลไกจับของที่สามารถคาบปากกาหรือถุงเท้าได้ ซอฟต์แวร์ทั้งหมดตั้งแต่ SDK สภาพแวดล้อมจำลอง ไปจนถึงสายงานฝึกแบบเสริมแรง เปิดเป็นโอเพนซอร์สภายใต้สัญญา Apache 2.0 และรองรับการแชร์โมเดลผ่านฮับของชุมชน ทำให้ผู้ใช้ทั่วโลกสามารถปรับแต่งและแบ่งปันทักษะใหม่ร่วมกันได้

Palmimo DevKit ร่างกายบนโต๊ะสำหรับ AI companion robot ขั้นก้าวหน้า
หากคุณต้องการมากกว่าหุ่นยนต์ AI ราคาถูกแบบเล่นสนุก Palmimo DevKit คือโรบอตเดสก์ท็อปที่ยกระดับเป็นแพลตฟอร์ม AI companion robot เต็มตัว ใช้เป็นร่างกายให้เอเจนต์อัจฉริยะที่มอง ฟัง คิด ตอบโต้เสียง และขยับท่าทางอย่างต่อเนื่อง ผู้สร้างออกแบบให้ควบคุมด้วยโค้ด Python เพียงไม่กี่บรรทัด เช่นคำสั่งให้โบกมือหรือหันคอ โดยไม่ต้องมีพื้นฐานโรบอติกส์มาก่อน ตัว DevKit มีขนาดประมาณ 400×300×300 มิลลิเมตร น้ำหนักราว 2 กิโลกรัม ใช้องศาอิสระ 21 แกน แบ่งเป็นขา 6 ขา ขาละ 3 แกน และคออีก 3 แกน ภายในฝัง Raspberry Pi 5 หน่วยความจำ 16GB เป็นสมองหลัก รองรับกล้อง 5 เมกะพิกเซล ไมค์อาเรย์ ลำโพงสเตอริโอ และหน้าจอสัมผัสทรงกลม 2.8 นิ้วบนซอฟต์แวร์ระบบปฏิบัติการ Raspberry Pi OS แบบ 64 บิต และ Python 3.12 ขึ้นไป เหมาะกับนักพัฒนาที่อยากเชื่อม LLM ผ่านการเรียกใช้เครื่องมือให้กลายเป็นการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์โดยตรง ทั้งในงานวิจัย ปรับแต่งบริการ หรือใช้เป็นตัวทดลองบริการใหม่ในออฟฟิศและพื้นที่สาธารณะ

แพลตฟอร์มโอเพนซอร์สและสิ่งที่ทำได้จริงในบ้านและที่ทำงาน
ทั้ง Microduck และ Palmimo DevKit ถูกออกแบบให้เชื่อมต่อกับโลกโอเพนซอร์ส เพื่อให้หุ่นยนต์ AI ไม่หยุดอยู่แค่ของเล่นบนโต๊ะ Microduck เตรียมเปิดทั้งสแตกซอฟต์แวร์ควบคุม การจำลอง การเรียนรู้แบบเสริมแรง และการใช้จากแบบจำลองเป็นโอเพนซอร์ส เพื่อให้ผู้พัฒนาสำรวจการเรียนรู้การเคลื่อนไหวและการทดลองหุ่นยนต์หลายตัวได้โดยไม่ต้องซื้อแพลตฟอร์มราคาแพง พร้อมทั้งเปิดโอกาสให้ผู้ใช้ fork ปรับแต่ง และแบ่งปันทักษะใหม่ผ่านฮับของชุมชน ขณะที่ Palmimo DevKit ก็มีแผนเปิดเผยซอฟต์แวร์ ทั้ง Python SDK ไดรเวอร์ และการติดตั้งเอเจนต์ AI เป็นโอเพนซอร์ส รวมถึงขยายไปยังสภาพแวดล้อมจำลองและสแตกซอฟต์แวร์สำหรับการเรียนรู้หุ่นยนต์ในอนาคต ในทางใช้งานจริง หุ่นยนต์เหล่านี้เริ่มขยับจากของน่าตื่นตาตาเป็นผู้ช่วยโต๊ะทำงานและบ้านได้ เช่น Microduck สามารถฝึกให้เดินตรวจดูพื้นที่ เลื่อนบนสเกตเพื่อตรวจจุดต่าง ๆ หรือทดลองงานจับสิ่งของเบื้องต้น ส่วน Palmimo DevKit เหมาะสำหรับงานต้อนรับหน้าร้าน งานนำเสนอข้อมูลในงานแสดง หรือเป็นคู่สนทนาและผู้ช่วยย่อม ๆ ในออฟฟิศ ผ่านการเชื่อมต่อข้อมูลขององค์กรและระบบ API เข้ากับร่างกายของหุ่นยนต์

Buy if / Skip if
- Buy the Microduck if คุณต้องการหุ่นยนต์ AI ราคาถูกที่ตั้งบนโต๊ะได้ ฝึกเดิน เล่นสเกต และทดลองการเรียนรู้แบบเสริมแรงโดยใช้สแตกซอฟต์แวร์โอเพนซอร์สของชุมชนหุ่นยนต์เรียนรู้
- Skip the Microduck if คุณต้องการ AI companion robot ที่เน้นปฏิสัมพันธ์เชิงบทสนทนา ภาพ เสียง และการเคลื่อนไหวใกล้เคียงมนุษย์ในงานต้อนรับหรืองานแสดงมากกว่าการทดลองท่าทางเคลื่อนไหวขั้นสูง
- Buy the Palmimo DevKit if คุณเป็นนักพัฒนา หรือองค์กรที่ต้องการแพลตฟอร์มโรบอตเดสก์ท็อปแบบปรับแต่งเองได้ ให้เอเจนต์ AI เชื่อมต่อจากคำสั่งและข้อมูลของคุณไปสู่ท่าทาง การพูด และการแสดงผลในพื้นที่ทำงานหรือหน้าร้าน
- Skip the Palmimo DevKit if คุณเป็นผู้ใช้ทั่วไปที่ต้องการแค่หุ่นยนต์เรียนรู้เล่นสนุกในบ้าน ไม่ได้ต้องการลงโค้ด Python หรือทดลองเชื่อมระบบ API และโมเดล AI ระดับองค์กร
- Buy the Microduck if คุณเป็นนักเรียน นักวิจัย หรือสายทดลองที่อยากศึกษาพฤติกรรม multi agent เช่นวิ่งแข่ง เตะบอล หรือการโต้ตอบระหว่างหุ่นยนต์หลายตัวบนงบประมาณจำกัด โดยใช้แพลตฟอร์มโอเพนซอร์สที่ชุมชนกำลังพัฒนาอยู่





